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基于电子海图的水面无人艇全局路径规划

Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划)   该论文已经在ICMI ...

DHUtoBUAA 发布于 2018-02-12 10:02 评论(0)阅读(92)
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菜鸟之旅——学习线程(0)

在现在的软件编程中,不可避免的会用到多线程或者其他方式来实现异步的目的,那么,线程是个什么东西,如何使用?这些都是需要去学习与摸索的东西。不过在学习线程之前,还是有一些知识需要掌握的,虽说都是书本上的东西,但是还是对线程的学习有一定的作用的。 进程 目的 现在的计算机存在很多的操作系统(OS),大部 ...

愉悦的绅士 发布于 2018-02-12 09:32 评论(0)阅读(239)
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上周热点回顾(2.5-2.11)

热点随笔: · 大型网站技术架构(二)--大型网站架构演化(涵s)· 看得懂的区块链,看不清的ICO人心(初码)· 我是如何用单机实现亿级规模题库去重的?(haolujun)· MVVM之旅(1)创建一个最简单的MVVM程序(Zeek)· 我的2017——求职篇(归宿)(codingHeart)·  ...

博客园团队 发布于 2018-02-12 08:57 评论(1)阅读(528)
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PowerShell 并行执行任务

在 PowerShell 中可以轻松的执行后台任务并且让多个后台任务并行执行。本文介绍 PowerShell 中 Job 相关的一些命令,并通过 demo 演示如何在后台同时执行多个任务。 PowerShell 中执行后台任务的模式 下图描述了在 PowerShell 中执行后台任务的进程模型(此图 ...

sparkdev 发布于 2018-02-12 08:03 评论(8)阅读(1894)
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用 label 控制 Pod 的位置 - 每天5分钟玩转 Docker 容器技术(128)

本节讨论如何用 label 控制 pod 在哪个 node 上运行。 ...

CloudMan 发布于 2018-02-12 05:39 评论(1)阅读(58)
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【视频编解码·学习笔记】6. H.264码流分析工程创建

一、准备工作: 新建一个VS工程 SimpleH264Analyzer , 修改工程属性参数 输出目录: ,工作目录: 编译一下工程,工程目录下会生成 文件夹,其中的debug文件夹中有刚才编译生成的exe文件。将一个.264视频文件拷贝到这个文件夹中(本次使用的仍是 "学习笔记3" 中生成的.26 ...

Simon_Ace 发布于 2018-02-11 22:39 评论(1)阅读(71)
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IntelliJ IDEA使用心得之基础篇

今天和大家分享一个非常好用的Java开发工具-IntelliJ IDEA。 下载地址:https://www.jetbrains.com/idea/ 优秀IDEA教程(不定期更新): http://www.ituring.com.cn/article/37792 目录: 1)IntelliJ IDE ...

kagome2014 发布于 2018-02-11 22:04 评论(1)阅读(863)
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我的第一次项目管理--一次惨痛的教训

最近总想发点时间写些东西但抽不出时间,趁着放年假并且今天刚开完项目的年前回顾会议赶紧写出来,其实挺不好意思讲的,有点尴尬。 莫名的项目负责人: 由于公司逐步发展,项目越来越多,没有人有时间来负责这个项目,我的老板们可能看我比较顺眼于是便让我来负责这次的项目开发,于是我便莫名其妙的变成了项目负责人,一 ...

工藤-新一 发布于 2018-02-11 21:18 评论(12)阅读(1863)
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webrtc底层一对一连接过程探索(二)

一、连接过程继续解读 fun32解读 1.1 fun32.02 注:关于函数中的逗号表达式,第一个逗号表达式执行完,不管它成立不成立,都要执行第二字逗号表达示,以最后一个逗号表达式生成的结果或真假为准;但在同一个逗号表达式中,如果是&&连接的,如果第一个("undefined" != typeof ...

老纳久居怡红院 发布于 2018-02-11 21:06 评论(3)阅读(140)
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项目微管理6 - 经理

自从鼬来到PC团队后,四代终于不再是孤家寡人了。 在经过几个月的磨合以后,四代对鼬的性格和技术水平也有了一定的了解,再加上代码规范和代码审查的初步版本也已经有了,正式的战斗总算可以开始了。 什么是项目经理 也就在这个时间点上,四代到来后的第一个年关也到了,年终意味着涨薪和年终奖,也意味着总结和回顾, ...

沙场秋点兵 发布于 2018-02-11 20:58 评论(2)阅读(258)
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【OCR技术系列之四】基于深度学习的文字识别(3755个汉字)

上一篇提到文字数据集的合成,现在我们手头上已经得到了3755个汉字(一级字库)的印刷体图像数据集,我们可以利用它们进行接下来的3755个汉字的识别系统的搭建。用深度学习做文字识别,用的网络当然是CNN,那具体使用哪个经典网络?VGG?RESNET?还是其他?我想了下,越深的网络训练得到的模型应该会更 ...

Madcola 发布于 2018-02-11 20:08 评论(3)阅读(430)
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毕业之后,心里总会存在这样的一些感想:我该如何给自己一个准确的规划?

有时候真的感觉很后悔过去没有好好的让自己在外面多经历经历,直到大学毕业那年依旧懵懵懂懂,学生时代的不仅内向而且造成了自闭,只能成为同学们的玩耍对象,被各种嘲讽与奚落,导致总喜欢拖延,大学后喜欢游戏和动漫,但对它们的了解又不深刻,总结也少,其实如果能深入去了解这些东西,并取得一定成果也是非常不错的。可 ...

吴海瑞博客 发布于 2018-02-11 19:52 评论(10)阅读(735)
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CTP期货期权交易开发

CTP交易部分接口说明 综合交易平台(Comprehensive Transaction Platform,CTP)是专门为期货公司开发的一套期货经纪业务管理系统,由交易、风险控制和结算三大系统组成。其中,交易系统主要负责订单处理、行情转发及银期转账业务,系统能够同时连通国内四家期货交易所,支持国内 ...

TuringM 发布于 2018-02-11 18:59 评论(1)阅读(282)
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IOLI-crackme0x01-0x05 writeup

上一篇开了个头, 使用Radare2并用3中方法来解决crackme0x00, 由于是第一篇, 所以解释得事无巨细, 今天就稍微加快点步伐, 继续分析破解一下另外几个程序. ...

有价值炮灰 发布于 2018-02-11 18:00 评论(0)阅读(38)
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UWP: 在 UWP 中使用 Entity Framework Core 操作 SQLite 数据库

在应用中使用 SQLite 数据库来存储数据是相当常见的。在 UWP 平台中要使用 SQLite,一般会使用 SQLite for Universal Windows Platform 和 SQLite PCL 之类的库,前者是 SQLite 引擎库,而后者则提供了用于操作数据库的 API ,不过自 ...

WPInfo 发布于 2018-02-11 17:57 评论(2)阅读(295)
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MOBA 游戏技能系统设计 2.0

随着游戏开发的完整度提升,技能系统的设计复杂性也越来越高,导致了用模板方式的配置方法和处理方法会导致以下几个问题: 经过我思考决定重写之。分析以下几个观点,由于早期设计上的局限,和实际开发预期的不符,技能系统也必然会成为策划脑洞大开的一个点,并且也会成为MOBA游戏体验的深度核心项之一。于是一个成熟 ...

问号是我 发布于 2018-02-11 17:38 评论(2)阅读(263)
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给你的jQuery项目赋予Router技能吧

现在你不会React/Vue都不好意思说自己是前端,不过我相信很多前端项目还是基于jquery类库的传统模式的,假如你有追求的态度使用过requireJs这个库,你一定思考过一个问题,或者说一种组件化的雏形思维,那就是运用一个模板引擎如artTemplate+requireJs实现一个单页面组件化的 ...

liliangel 发布于 2018-02-11 17:32 评论(1)阅读(267)
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Android图像处理 - 高斯模糊的原理及实现

欢迎大家前往云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 由 天天P图攻城狮 发布在云+社区 作者简介:damonxia(夏正冬),天天P图Android工程师 前言 高斯模糊是图像处理中几乎每个程序员都或多或少听过的名词,但是对其原理大家可能并不了解,只知道通过高斯模糊能实现图像毛玻璃效果。 本文首 ...

云加社区 发布于 2018-02-11 16:59 评论(0)阅读(70)
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Shell与脚本

shell是Linux操作系统的用户接口,我们经常需要编写脚本让操作系统自动执行一系列指令的需求,本文将简单介绍开发shell脚本的所需的语言特性。 shell脚本是指令序列,其指令可以直接在终端中执行。同样地,终端中的指令也可以写到脚本中。 脚本文件通常以 作为后缀名,第一行以 开头指定执行脚本的 ...

-Finley- 发布于 2018-02-11 16:58 评论(1)阅读(223)
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过滤器监听器面试题都在这里

以下我是归纳的过滤器监听器知识点图: 图上的知识点都可以在我其他的文章内找到相应内容。 如果文章有错的地方欢迎指正,大家互相交流。习惯在微信看技术文章的同学,可以关注微信公众号:Java3y 监听器常见面试题 监听器有哪些作用和用法? 监听器有哪些作用和用法? Java Web开发中的监听器(lis ...

Java3y 发布于 2018-02-11 16:30 评论(0)阅读(83)
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